6,1-5,8 млн лет назад. Человекообразные. Подробнее.

Orrorin tugenensis (или Praeanthropus tugenensis) — единственный вид рода оррорины. Считается одним из древнейших известных предков гоминин и, возможно, современных людей. Останки найдены в Кении и залегали между двумя слоями вулканического пепла, благодаря которым датируются относительно точно: между 5,8 и 6,1 млн лет назад, в эпоху миоцена.
Останки принадлежали, по меньшей мере, пяти разным особям. Они включают части бедренной кости, форма которых косвенно указывает на прямохождение, а также кости правой руки, приспособленной для лазания по деревьям, но непригодной для брахиации, и нескольких зубов, принадлежавших существам с диетой как у парантропов. Форма коренных зубов и клыков характерна для животных, питающихся фруктами и изредка — мясом. По размерам оррорины были сравнимы с современными шимпанзе.
Останки были найдены в 2000 г. Бригиттой Сенут и Мартином Пикфордом из французского Музея естествознания. Первооткрыватели на основании признаков прямохождения и по форме зубов отнесли оррорина к гомининам. Кроме того, они сочли, что общий предок людей и обезьян жил не менее 7 млн лет назад.

Если оррорин действительно является прямым предком людей, то ардипитек и австралопитеки оказываются тупиковой ветвью эволюции, так как оррорин жил до их появления, а форма его бедренной кости существенно ближе к человеческой, чем у Люси. Пока этот вопрос остается дискуссионным.
Судя по останкам животных и растений той же эпохи, оррорины жили в сухих вечнозеленых лесах, а не в саванне, как предсказывали многие теории эволюции человека. Поэтому прямоходящие обезьяны, по-видимому, впервые появились в лесах, а не эволюционировали от четвероногих, вышедших на открытые пространства. Возможно, прямохождение было элементом адаптации к жизни на деревьях. Современные орангутаны используют все четыре лапы для перемещения только по толстым сучьям, в то время как к более тонким ветвям либо цепляются снизу, либо идут по ним на задних лапах, готовясь передними уцепиться за другие ветви повыше или балансируя для устойчивости. Такая тактика позволяет им приблизиться к плодам, расположенным далеко от ствола, или прыгать с одного дерева на другое. В отличие от них предки современных шимпанзе и горилл специализировались на лазании по вертикальным стволам и лианам, чем обусловлена их кривоногая и косолапая походка на земле. Тем не менее, люди унаследовали много общего с этими обезьянами, включая строение костей рук, усиленных для хождения с опорой на костяшки пальцев